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伺服电机和其他电机的优势

发布时间:2018-06-19 09:05:09点击率:

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伺服可作为交流或直流电动机。早期一般伺服直流电动机,因为只有类型的控制大电流是通过序列多年。随着晶体管成为能够控制大电流和开关的大电流在更高的频率,交流伺服电机成为更经常地使用。早期伺服是专为伺服放大器。今天,一类是电机设计的应用,筹措,可能使用伺服放大器或变频控制器,这意味着电动机可用于伺服系统在一个应用程序,并使用变频驱动器在另一应用程序。有些公司还要求任何闭环系统,不使用步进电机伺服系统,所以它是可能的一个简单的交流感应电机是连接到一个速度控制器,被称为伺服电机。  

伺服电机的分类:直流伺服电机和交流伺服电机。
 
直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比,并能实现正反向速度控制。具有起动转矩大,调速范围宽,机械特性和调节特性的线性度好,控制方便等优点,但换向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。近年来出现的无刷直流伺服电机避免了电刷摩擦和换向干扰,因此灵敏度高,死区小,噪声低,寿命长,对周围电子设备干扰小。
 
直流伺服电机的输出转速/输入电压的传递函数可近似视为一阶迟后环节,其机电时间常数一般大约在十几毫秒到几十毫秒之间。而某些低惯量直流伺服电机(如空心杯转子型、印刷绕组型、无槽型)的时间常数仅为几毫秒到二十毫秒。
 
小功率规格的直流伺服电机的额定转速在3000r/min以上,甚至大于10000r/min。因此作为液压阀的控制器需配用高速比的减速器。而直流力矩伺服电机(即低速直流伺服电机)可在几十转/分的低速下,甚至在长期堵转的条件下工作,故可直接驱动被控件而不需减速
1、精度:实现了位置,速度和力矩 的闭环控制;克服了其他电机失布的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对瞬间负载波动和要求快速气动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于其他电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的长和;
5及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
舒适性:发热和噪音明显降低。
简单点说就是;平常看到的那种普通的电机,断电后他还会因为自身惯性在转一会,然后停息啊,伺服电机是说停就听,说走就走,反应极快。
伺服电机的应用领域就太多,只要是有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。

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