CNC数控机床主轴的故障与维修

数控铣床的主轴准停功能又称作主轴定向功能，是精镗孔等加工时所必须的功能。通常主轴准停机构有机械式与电气式两种，现代数控铣床采用电气式准停装置方式定位的较多，电气式有磁传感器型、编码器型、数控系统控制型三种方法。

  一、数控铣床主轴电气准停装置

  1.磁传感器型主轴准停装置

  磁传感器主轴准停装置是利用磁性传感器检测定位。在主轴上安装一个发磁体，在距离发磁体旋转外轨迹1～2mm处固定一个磁传感器，经过放大器与主轴控制单元连接。当主轴控制单元接收到数控系统发来的准停信号ORT时，主轴速度变为准停时的设定速度，当主轴控制单元接收到磁传感器信号后，主轴驱动立即进入磁传感器作为反馈元件的位置闭环控制，目标位置即为准停位置。准停后，主轴驱动装置向数控系统发出准停完成信号ORE。

  2.编码器型主轴准停装置

  通过主轴电动机内置安装的位置编码器或在机床主轴箱上安装一个与主轴1∶1同步旋转的位置编码器来实现准停控制，准停角度可任意设定。主轴驱动装置内部可自动转换，使主轴驱动处于速度控制或位置控制状态。

  3.数控系统控制主轴准停装置

  准停的角度可由数控系统内部设定成任意值，准停由数控代码M19执行。当执行M19或M19S××时，数控系统先将M19送至PLC，处理后送出控制信号，控制主轴电动机由静止迅速升速或在原来运行的较高速度下迅速降速到定向准停设定的速度nORT运行，寻找主轴编码器零位脉冲C，然后进入位置闭环控制状态，并按系统参数设定定向准停。若执行M19无S指令，则主轴准停于相对C脉冲的某一缺省位置；若执行M19S××指令，则主轴准停于指令位置，即相对零位脉冲××度处。主轴定向准停的具体控制过程，不同的系统其控制执行过程略有区别，但大同小异。